Načelo dela:
Računalnik nadzoruje premikanje označevalne igle v dvodimenzionalni ravnini X, Y v skladu s trajektorijo grafičnih znakov, ki jih ureja računalnik. Istočasno igla za označevanje izvaja visokofrekvenčno udarno gibanje na obdelovancu, s čimer na obdelovancu oblikuje ustrezno. Grafika ali znaki.